Des fouilles témoignent d'une activité humaine sur notre commune, dès l'époque gallo-romaine. Le nom de Fontenay provient, sans doute, des nombreux puits et fontaines qui caractérisaient le site.
Fontanodum est mentionné dans un acte de 829. C'est l'histoire qui accolera Vice comitis à Fontanodom, c'est-à-dire Le Vicomte à Fontenay en 1280. Puissants maîtres des droits seigneuriaux, les comtes de Corbeil instituent, sous Hugues Capet, des vicomtes pour les représenter sur leurs vastes possessions.
Les proportions harmonieuses de l'église Saint Remi (XIIème - XIIIème siècles), et l'intérêt suscité par ses pierres tombales témoignent d'une vie religieuse au moins égale à celle de nos voisins Menneçois ou Ballancourtois. Pour mémoire, à l'époque de la Guerre de cent ans, Fontenay était plus peuplé que Mennecy.
Trois châteaux, au fil de l'histoire, ont apporté leur prestige au paysage fontenois, par ailleurs caractérisé par la présence de nombreuses fermes d'importance très diverses. On y élevait du bétail, on récoltait des céréales. On exploitait aussi de nombreuses vignes, jusqu'au début XXème siècle, dans la partie Nord-Est du village.
                   
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